以 2017 年發行的初始版為基礎，《女神異聞錄 5 皇家版》包含了新角色、協辦人、劇情以及場景，另外並加入全新的鉤爪機制，可以讓您前往從未見過的區域。探索東京，在夢境般的地牢中解鎖「人格」—也就是能為您戰鬥的惡魔，客製化自己的怪盜基地，發掘全新加入的劇情、過場動畫、分支結局，還有更多秘密等您探索。《女神異聞錄 5 皇家版》將維持其獨樹一幟的視覺風格，並由獲大獎提名作曲家目黑將司再次為遊戲音樂操刀。
本作故事基本上與原版遊戲《女神異聞錄 5》一樣，玩家扮演在春天時節轉入都會高中就讀的「主角」，在白天要扮演普通學生。學校除了有定期段考外，還有社會參觀、修學旅行以及學園祭等大型活動，將會帶給主角非常濃密的校園生活。
在本作當中新增了原始版遊戲沒有的「第三學期」，除此之外在原本的前兩學期當中也有加入各種新增事件，能帶給玩家「皇家級」的校園生活樂趣。
身為一個高中生，放學之後可能才是最精華的時間。主角在放學後可以和朋友前往電影院、大眾浴場或是打擊練習場等設施，透過不同的體驗來鍛鍊自己。如果身上金錢短缺，也可以投入各式各樣的工讀工作。在充實的放學生活中，拉近與其他人之間的距離。
在《女神異聞錄 5 皇家版》當中，追加了「吉祥寺」這個全新的地區，以及和知名飛鏢機廠商「DARTSLIVE」合作的射飛鏢小遊戲等等，許多全新的放學後要素。
主角會在學校和城市裡遇見各種不同人物，他們都擁有各自不同的特技或專長，只要能和他們達成利害關係一致的交易，就可以形成被稱為「COOP（コープ）」的合作關係。COOP 在遊戲中是非常重要的一環，為了在扮演怪盜時獲得更多優勢，就必須要積極培養 COOP。而在《女神異聞錄 5 皇家版》當中，追加了芳澤霞（芳澤かすみ）和丸喜拓人，兩名全新的 COOP 對象。
